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Como usar las Curvas Rimpull en los Camiones Mineros

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En los camiones mineros las curvas rimpull juegan un papel importante ya estas nos permiten estimar la velocidad del camión en una ruta especifica.   A partir del análisis de estas velocidades se puede estimar el tiempo del ciclo y la productividad de una flota de camiones. Ejemplo: Queremos calcular la velocidad maxima que puede alcanzar un camión minero Caterpillar 777D cargado con su payload nominal, en una ruta cuya pendiente es de 8%. Para este ejemplo considerar que la resistencia a la rodadura es de 2%. Paso 1. Determinar el peso del equipo. Se calcula como la suma del peso del equipo vacío y el Payload. En muchas gráficas Caterpillar, se muestran marcas que indican el peso en vacío del equipo y el equipo cargado con su Payload nominal. En la grafica de abajo se pueden ver las letras “E” de Empty (Vacío) y “L” de Loaded (Cargado). Para este ejemplo elijimos “L”. Paso 2 . Calcular el “Total Resistance”. Se determina como la suma de la pendiente y la resistencia a la...

¿Que es el Rimpull?

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El Rimpull es la cantidad de fuerza ejercida en la zona de contacto entre el vehiculo y el suelo. Esta fuerza es usualmente expresada en Newtons o Libras fuerza.   En los camiones mineros, esta fuerza es equivalente al torque generado en los mandos finales del entre el radio del neumático. Cuando un camión se traslada a una velocidad constante se puede calcular el Rimpull (“Fuerza de empuje”) de la siguiente manera: Donde: GVW: “Gross Vehicule Weight”. Peso Bruto del Equipo. Es decir el peso total del equipo (operador incluido). Pendiente: “Gradient”. Expresado en porcentaje del peso del equipo. R.R: “Rolling Resistance”. Resistencia a la rodadura. Expresado en porcentaje en peso del equipo, representa la cantidad de fuerza que requiere el equipo para moverse en un terreno plano.   Tambien se puede expresar como:   T.R: “Total Resistance”. Resistencia total. Expresado en porcentaje en peso del equipo, representa la cantidad de fuerza que requi...